今回Gladius miniの改造にチャレンジしてみました！

取り付けたものは2つです！

1つ目はスキッドです！Gladius miniに足がつきました！
スキッドをつけた理由としては、Gladiusが水底についた際に砂を巻き上げてしまい視界がわるくなってしまったり、Gladiusの中に砂が入ってしまい、清掃の手間が増えてしまっていたからです。

2つ目は360°カメラです！
使用したのは「Insta360 ONE X」というカメラです。そのままでは防水仕様ではないので、潜水ケースに入れて潜水させました。

浮上・潜水した時が潜水艦みたいでかっこいいです！

福島県内の高校の現在使用されていないプールを使用させていただきました。
プールの底には落ち葉などがありましたが、スキッドのおかげで巻き上げることなく、クリーンな映像を撮影できました。
バランスが悪くなってしまい、しっかり操作できないかも…と考えていましたが、
5スラスターの働きでしっかりと水平を保っていました！

少し問題点もありましたので、今後も改良していきます！