こんにちは！
福島ドローンスクールです！

先日、福島県から飛び出し、東京都で水中ドローンの業務案件を行いました。
今回は、現場を通して感じた『水中ドローンの拡張性』についてご紹介したいと思います。

水中ドローン＝特殊、ではない

水中ドローンというと、海底調査用・深海生物採取用などがテレビ番組等で取り上げられることもあり、「限られた現場で使うもの」「特殊な用途」という印象を持たれがちです。

しかし実際には、水中ドローンは幅広い環境で使用することができ、用途に応じて姿を変える道具だと感じています。
その大きな理由が、アタッチメントによる拡張性の高さです。

今回使用した「CHASING M2 PRO MAX」何も装備しなければスリムな外見ですが（左の画像）、現場の環境等を考慮し、3種類のアタッチメントを装備し作業を行いました（右の画像）。

今回使用したアタッチメント

今回の業務では、水中ドローンに複数のアタッチメントを取り付けて運用しました。

USBL（Ultra Short Baseline：水中測位装置）

USBL（Ultra Short Baseline）は、水中ドローンの位置を把握するための測位装置です。
水中ではGPSが使えないため、位置の把握が難しくなりますが、水上にあるレシーバーと、水中ドローンに取り付けたトランスミッターの音響通信から機体の位置を測定できます。

環境によって数メートル単位で誤差が出ますが、コンパクトなサイズと使いやすさから多くの水中ドローンで使われています。

マルチビームソナー

水中は、濁りの影響を強く受けます。
マルチビームソナーを使うことで、視界が悪い状況でも、周囲の形状や距離感を面的に捉えることができます。
「見えないから何もできない」ではなく、別の方法で状況を把握するという選択肢を持てることが強みです。

補助カメラ

メインカメラに加えて補助カメラも装着しました。

補助カメラの最大の特長は、リアルタイムで別角度の映像を確認できる点です。
GoProなどのアクションカメラでも撮影はできますが、後から確認するのではなく、操縦中にリアルタイムで確認できることが大きな違いとなります。

運用例としては、
・メインカメラで詳細を確認しながら、補助カメラの広角な映像で全体像を把握
・メインカメラで前方を監視しながら、補助カメラで機体上部や左右を点検

といった使い分けが可能です。
複数の視点を同時に得られることで、より安全で効率的な運用が実現できます。

空中ドローンとの違いから見える拡張性

水中ドローンの拡張性を考える上で、空中ドローンとの違いは非常に分かりやすいポイントです。

空中ドローンは、機体重量やバランスに制約があり、装備の追加にはどうしても限界があります。
一方、水中ドローンは浮力材などでバランスを調整できるため、装備を前提とした拡張がしやすいという特性があります。

水中ドローンは、「最初から完成された機体」というよりも、用途に合わせて組み替えていく道具という印象が強くなります。

拡張性が高い＝判断力が求められる

拡張性が高いということは、装備の選択や組み合わせによって、得られる情報や作業効率が大きく変わるということでもあります。

水中ドローンは、「とりあえず使ってみる」ではなく、事前にどんな情報が必要かを考えることが運用の質を左右します。

操縦技術に加えて、準備段階での考え方が重要になる。
それが水中ドローン運用の特徴だと感じています。

まとめ

今回、東京での業務を通して改めて感じたのは、水中ドローンは「操縦できるだけ」では十分ではないということです。

どのアタッチメントを選ぶのか、どんな情報を重視するのか、そして何を目的とした運用なのか。
水中ドローンは拡張性が高い分、操縦技術だけでなく、判断力や考え方が結果を左右します。

福島ドローンスクールでは、実務経験をもとに、安全な水中ドローン運用を学べる講習を行っています。

また、用途に応じた水中ドローン機体のご相談・販売にも対応しています。
「どの機体を選べばいいか分からない」「アタッチメントの選定で迷っている」といった方も、実際の運用経験を踏まえてアドバイスさせていただきますので、お気軽にご相談ください。

＜機体購入はコチラ＞
https://chasing.jp/

＜講習についてはコチラ＞
https://fukushima-drone.com/uwd-school/